Dílna a potřeby pro dílnu
Rychlý test DC driveru
driver jako rotační osa řízená GRBL
Nejdříve je nutné nahrát kód do driveru v STM32
pak je potřeba vyladit PID podle motoru ,napětí, převodů a ladění je nutné dělat na stroji
celý postup bude ZDE