Dílna a potřeby pro dílnu
Řízení
DC motorů pomocí GRBL nebo MACH3 ... a G-kodu
přesnost enkoderu je 2000 kroků na otáčku
= při 12mm řemenici 37.67 1 otáčka / 2000 = 0,01884 mm
rychlost pohybu je nastavena na videu na +- 50%
Driver hardverově vychází na +- 200kč na 1 osu
Nejdříve je nutné nahrát kód do driveru v STM32
pak je potřeba vyladit PID podle motoru ,napětí, ladění je nutné dělat na stroji